如何理解corner case（如何分类） 简答：自动驾驶系统最大的问题就是 长尾效应，这里的长尾效应就是每一个不同corner case 带来的隐患和挑战。 自动系统本身是一个自动控制系统，从. Theoretical sharp corner,表示这个尺寸的点在 虚拟交点 的位置。
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