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强化学习和近似动态规划（approximate dynamic programming）有哪些不同？看adp相关的文献的时候，总是看到adp的别名也叫reinforcement learning，但是强化学习领域的文献几乎不. 自适应动态规划 (adaptive dynamic programming, adp) 由werbos [10]于20 世纪70 年代提出, 在bertsekas [ 13]、lewis [15]、liu [33]、zhang [34]等学者的努力下日益发展成熟.